作为吸尘器市场的智能化担当和明星品类，过去几年里智能扫地机器人凭借突破性的技术升级及互联网品牌的强势进入快速成长，同时在&ld（4）体与空间的实虚结合。quo;懒人经济”的加持下向大众市场渗透。在2020年底，央视专题报道了智能扫地机器人的爆发增长：在2019年中国共销售543.6万台智能扫地机器人，销量居全球首位，远超美国的274.5万台和西欧的238.4万台，成为了世界最大的智能扫地机器人市场。　　  家具购物网;　　据奥维云网(AVC)线上渠道监测数据显示，2020年国内智能扫地机器人品牌个数已达到155个，除了科沃斯、iRobot、石头等品牌外，也不乏有海尔、美的等传统家电品牌的身影，同时还有云鲸、日本Uoni由利等新入品牌奋力追赶。　　  　　殊不知，在发展初期的十年是智能扫地机器人不断“碰壁”的十年。这段时期的智能扫地机器人均采用“随机式”清扫，要通过在家中“乱撞”来进行线路的折返，并没有清扫规划，导致智能扫地机器人不仅清洁效率低下，同时还可能出现大面积漏扫的情况，以至于消费者对智能扫地机器人的“玩物”印象大于实用。　　  　　为了解决这些弊端，不少厂商将基于激光导航和视觉导航的全局规划技术引入至智能扫地（1）层级界定阶段是将不同消费人群的需求按照马斯洛需求层次进行分类，通过对人群属性、消费层次、生活状态、文化观念等的调查，将其不明确的、意向性的需要转化为具体的、明确的概念，从而确定设计的方向。机器人行业，智能扫地机器人才真正迈入了“智能化”阶段，通过对清扫路线进行科学规划，提高了清洁效率，减少漏扫。但是顽固污渍清洁力低、易受障碍物影响、易卡困等问题仍然让很多智能扫地机器人产品的体验不尽人意。　　  　　经过不断的升级换代，智能扫地机器人迈入了3.0时代。此时，智能扫地机器人基于视觉信息以及人工智能识别技术，可以在清扫过程中智能判断并精准避开多类障碍物。其中，科沃斯推出采用单目视觉技术的智能扫地机器人地宝T8系列、石头推出采用双目视觉技术的智能扫地机器人T7系列以及Uoni由利推出采用定制级激光导航技术的V980系列，在导航、清洁、避障这三大核心罗浮宫家具功能都已经基本成熟，真正解决了家庭地面清洁的核心痛点，成为目前市场的主流消费产品。　　  　　作为清洁类服务机器人，清洁是智能扫地机器人最根本的价值，也是消费者的刚需。而对于多数中国消费者而言，扫和拖同样重要，同时提升操作便捷性也十分必要。但从消费者反馈来看，对于智能扫地机器人在免维护和清洁力上的表现并不满足期待。　　  　　为了应对消费者需求升级，云鲸、Uoni由利作为新晋行业第一梯队品牌，专注于高端全局规划类产品的研发布局，依托强大的供应链整合能力及研发能力，对智能扫地机器人进行了产品升级。　　  　　前者凭借拖布自清洁功能推出的小白鲸，迅速打开市场成为行业黑马&mdas 重复是形成规律性和秩序化的最基本节律形式之一，是由相同形状、色彩、材质等要素的等距排列形成的，具有视觉统一性或反复性的组合方式。在传统中式家具中也常采用重复的手法来加强单位部件的感染力，也可以获得家具形式的相互呼应和整体协调，如中式梳背椅的椅背采用相同杆件的重复排列形成统一的节律，而且能够使视觉形成连续性的层次过渡，强化了靠背的形式感（如图5-57）。重复节律的形成依赖于单位元素的形式，其变化组合而成的形式的复杂程度也受单位元素的影响，简单元素的重复会增强整体的秩序感，复杂元素的重复则会显示多层次而且丰富的视觉效果。在现代中式家具设计中，可以从形状的重复、构件的重复、色彩的重复、装饰图案的重复等方面来获取节奏与韵律。形状的重复是在家具的组合中选取某个形状作为单元要素，然后在某个平面的两个方向或四个方向延伸或循环，形成规则的排列重复，如书架中的格子、五斗橱中的抽屉、衣柜中柜门等形状在立面上的重复，既可以满足相应功能的需要，也可以形成明确的秩序化的节律。构件的重复由家具中相对独立的部件进行群化排列形成的节律，如椅子的椅背、床屏的栏杆、橱柜的拉手等，在数量上都能够达到重复节律的要求，而且能够形成明显的秩序感。色彩重复则是将某种色彩进行一定距离的间隔排列，使色彩形成一定跳跃或运动，避免整体统一色彩的单调感。装饰图案的重复在传统中式家具中应用较多，主要是对某种装饰纹样采用二方或四方连续的排布形式，形成具有群化特征的整体图案。尽管现代中式家具强调简化的装饰类型，但在局部构建上应用装饰时同样需要吸取这种具有节律感的重复形式。h;—通过算法来判断拖布的hdmi1.4清洗节点，在清洁完一定面积后返回基站，基站会对拖布进行自动清洗，这一特性完美解决了传统清洁器人需要人工洗拖布的痛点;后者秉承匠心精研推出的V980 Plus创新搭载了自动集尘系统，通过配置1000W超大功率风机，可以10秒高效清除尘盒垃圾;而且4.3L的尘袋容量可以满足一月一抛清洁需求，免除了用户频繁手动清理尘盒的困扰。　　  　　据奥维云网(AVC)线上监测数据显示，截止2021年4月，科沃斯、石头、云鲸、Uoni由利凭实力稳居行业TOP5位置，其市占比分别为58.37%、15.5%、3.42%、3.21%，合计市场占有率高达80.5%。显然，市场的主要的驱动力逐渐由产品过渡到消费者需求，而清洁力和智能化表现的提升，不仅是智能扫地机器人产品长期保持生命力的保障，更是其走进千家万户的敲门砖。　　  　　数据来源：奥维数据　　就目前智能扫地机器人行业的成长阶段来看，行业仍然处于高速成长期，尚难形成稳定的品牌格局，对拥有较强品牌、技术与渠道力的企业而言，仍有广阔的发挥空间。但随着未来市场集中不断提升，也不排除未来智能智能扫地机器人进入全面激烈竞争的红海。　　  　　另外，智能智能扫地机器人作为现阶段销量最大的家用服务机器人，随着物联网、5G及AI技术的进一步发展，有望将能够对语言进行自我学习，并在社会化环境中向他人学习，把这种语言能力转化为自主学习和处理问题的能力。未来，机器人将掌握更多的自主性能力，实现智能智能扫地机器人功能定位的本质性革新与发展。