超声波传感器在使用的过程中可能会出现各种各样的问题导致探测结果有误，究竟超声波传感器有哪些常见问题呢？今日就由PChouse为你一一解答。　　1、超声传感器的暴露问题，超声波传感器应用起来原理简单，也很方便，成本也很低。但是超声波传感器都有一些缺点，比如，反射 宋代社会各阶层都追求更加便利、舒适的生活，同类型家具不同阶层的人都可以使用，只是利用家具的形制体现其不同的商业价值和文化品位。所以我们可以看到 图5-45 现代中式家具材料的综合应用 Fig.5-45 The materials integrated used in modern Chinese furniture同样是墩凳，有简单和豪华之别；同样是屏风，有材质与大小的差异。只有交椅、束腰家具等因为形制复杂、制作难度高，大多只在社会上层运用。问题，噪音，交叉问题。　　2、超声传感器的反射问题 图5-57 现代中式家具中的重复节律 Fig.5-57 The repeated rhythm in modern Chinese furniture，如果被探测物体始终在合适的角度，那超声波传感器将会获得正确的角度。但是不幸的是，在实际使用中，很少被探测物体是能被正确的检测的。　　3、超声传感器的噪音问题，虽然多数超声波传感器的工作频率为40-45Khz，远远高于人类能够听到的频率。但是周围环境也会产生类似频率的噪 明式家具的样式比宋代丰富很多。虽然宋代也有“明式”没有的样式，如南宋的大弯腿供桌以及与此相类的香几（出现于金代马云卿的《维摩演教图》），但总体上明式家具的样式更丰富。音。比如，电机在转动过程会产生一定的高频，轮子在比较硬的地面上的摩擦所产生的高频噪音，机器人本身的抖动，甚至当有多个机器人的时候，其它机器人超声波传感器发出的声波，这些都会引起传感器接收到错误的信号。　　4、超声传感器的交叉问题，交叉问题是当多个超声波传感器按照一定角度被安装在机器人上的时候所引起的。超声波X发出的声波，经过镜面反射，被传感器Z和Y获得，这时Z和Y会根据这个信号来计算距离值，从而无法获得正确的测量。